No proceso de soldadura real, para evitar perigos cando o robot está a traballar, o operador non está autorizado ou non debe entrar na zona de traballo do robot, polo que o operador non pode controlar o proceso de soldadura en tempo real e facer o axuste necesario. , polo que cando as condicións cambian, como ocorrer o erro dimensional e a desviación da posición da peza durante o proceso de soldadura e montaxe, e a deformación do quecemento da peza, a posición da unión desvíase do camiño de ensino, pode provocar que a calidade da soldadura diminúa. ou mesmo fracasar.
Cando necesitamos equipar o robot de soldadura con visión láser?
Na soldadura por arco, se non se pode garantir que a precisión da soldadura alcance ± 0,3 mm, é necesario considerar o uso de posicionamento láser ou seguimento láser.Para seleccionar un sistema de seguimento de costura de soldadura con visión láser, primeiro cómpre verificar se interfire co dispositivo de ferramentas e, en segundo lugar, considerar se afectará o ritmo do tempo.Se non, o láser pódese integrar totalmente na estación de traballo do robot.
O principio básico de inspección do seguimento de costura de soldadura con visión láser
O principio básico do seguimento de costuras con láser baséase no método de medición do triángulo láser.O láser emite luz láser de liña á superficie da peza de traballo e, despois da reflexión difusa, o contorno do láser móstrase no sensor CCD ou CMOS.A continuación, o controlador procesa e analiza as imaxes recollidas para obter a posición da soldadura, que se utiliza para corrixir a traxectoria de soldadura ou guiar a soldadura.
Que é o seguimento láser?
O seguimento con láser utiliza un sensor de visión láser para detectar a soldadura con antelación antes do facho de soldadura, e calcula as coordenadas de posición do punto de medición do sensor mediante a relación posicional precalibrada entre o sensor de visión láser e o facho.Durante o proceso de soldadura, calcúlase a posición de ensinanza do robot e a posición do sensor.Compáranse as posicións de detección e calcúlase a desviación de posición do punto correspondente.Cando a pistola de soldadura que queda atrás da liña láser alcanza a posición de detección correspondente, a desviación compénsase coa traxectoria de soldadura actual para conseguir o propósito de corrixir a traxectoria de soldadura.
Que é o posicionamento láser?
O posicionamento con láser é o proceso de usar un sensor láser para facer unha única medida da posición que se vai medir e calcular a posición do punto obxectivo.Xeralmente, cando cunha costura de soldadura curta ou o uso de seguimento con láser interfire coa ferramenta de ferramentas, a costura de soldadura corríxese en forma de posicionamento con láser.En comparación co seguimento con láser, a función do posicionamento con láser é relativamente sinxela, a implementación e o funcionamento tamén é máis cómodo.Non obstante, dado que primeiro se detecta e despois se solda, o posicionamento non é adecuado para soldar pezas con deformación térmica severa e soldaduras irregulares que non sexan liñas rectas ou arcos.
Hora de publicación: 22-Oct-2022