No proceso de soldadura real, para evitar perigos mentres o robot está a traballar, o operador non ten permitido ou non debe entrar na área de traballo do robot, de xeito que o operador non pode supervisar o proceso de soldadura en tempo real e facer os axustes necesarios. Polo tanto, cando as condicións cambian, como se produce un erro dimensional e unha desviación de posición da peza durante o proceso de soldadura e montaxe, e a deformación por quecemento da peza, a posición da unión desvíase da ruta de aprendizaxe, o que pode provocar que a calidade da soldadura diminúa ou incluso falle.
Cando precisamos equipar o robot de soldadura con visión láser?
Na soldadura por arco, se non se pode garantir que a precisión da soldadura alcance ±0,3 mm, é necesario considerar o uso de posicionamento láser ou seguimento láser. Para seleccionar un sistema de seguimento de costura de soldadura por visión láser, primeiro cómpre verificar se interfire coa fixación das ferramentas e, en segundo lugar, considerar se afectará o tempo de latexo. Se non é así, o láser pódese integrar completamente na estación de traballo do robot.
O principio básico de inspección do seguimento de costuras de soldadura por visión láser
O principio básico do seguimento de costuras por láser baséase no método de medición do triángulo láser. O láser emite luz láser lineal á superficie da peza e, tras a reflexión difusa, o contorno do láser represéntase no sensor CCD ou CMOS. O controlador procesa e analiza as imaxes recollidas para obter a posición da soldadura, que se utiliza para corrixir a traxectoria de soldadura ou guiala.
Que é o rastrexo láser?
O seguimento láser usa un sensor de visión láser para detectar a soldadura con antelación antes da tocha de soldadura e calcula as coordenadas de posición do punto de medición do sensor mediante a relación posicional precalibrada entre o sensor de visión láser e a tocha. Durante o proceso de soldadura, calcúlanse a posición de aprendizaxe do robot e a posición do sensor. Compáranse as posicións de detección e calcúlase a desviación de posición do punto correspondente. Cando a pistola de soldadura que se atrasa con respecto á liña láser alcanza a posición de detección correspondente, a desviación compénsase coa traxectoria de soldadura actual para lograr o propósito de corrixir a traxectoria de soldadura.
Que é o posicionamento láser?
O posicionamento por láser é o proceso de usar un sensor láser para realizar unha única medición da posición que se vai medir e calcular a posición do punto obxectivo. Xeralmente, cando unha costura de soldadura curta ou o uso de seguimento láser interfire coa fixación da ferramenta, a costura de soldadura corríxese en forma de posicionamento láser. En comparación co seguimento láser, a función do posicionamento láser é relativamente sinxela, e a súa implementación e funcionamento tamén son máis cómodos. Non obstante, dado que se detecta primeiro e despois se solda, o posicionamento non é axeitado para soldar pezas con deformación térmica severa e soldaduras irregulares que non sexan liñas rectas ou arcos.
Data de publicación: 22 de outubro de 2022