Sensores comúns para robots de soldadura

Cales son os distintos sensores dun robot de soldadura?

WuxiJiHoYen Compañía de automatización industrial, LTD.

No campo da soldadura automática, os sensores desempeñaron un papel importante. Os robots de soldadura están equipados con varios sensores, o que permite unha monitorización en tempo real do proceso de soldadura. O sensor proporciona a información de soldadura necesaria, o sistema de control e os operadores poden realizar as operacións relacionadas segundo a información, o que reflicte a automatización correcta e a soldadura intelixente. Unha pequena configuración permite introducir o sensor do robot de soldadura.

O sensor do robot de soldadura divídese en sensores internos e sensores externos. Os sensores internos poden monitorizar o funcionamento do corpo do robot. As situacións anormais enviarán unha resposta oportuna ao sistema de control. Parada de emerxencia para protexer o corpo do robot de danos. Os sensores externos monitorizarán o problema da calidade da soldadura. Se hai defectos de soldadura, aparecerá un sinal de aviso artificial no operador e o operador tomará medidas correctivas.

Sensores comúns para robots de soldadura:

1. Sensor de visiónO sensor de visión é equivalente aos ollos dun robot de soldadura. O sensor visual divídese en sensores de visión bidimensionais e tridimensionais que poden detectar o estado de movemento das pezas. O robot axusta a postura de movemento segundo o estado de movemento das pezas. O sensor de visión tridimensional ten un escáner láser de diferentes ángulos para detectar obxectos e crear imaxes tridimensionais para analizar os movementos correctos.

2.Msensor mecánicoO sensor mecánico detecta principalmente a forza do actuador final. O sensor mecánico no efector final e a posición entre a fixación están no sensor. Ao final da soldadura do conxunto do sensor, o sensor mecánico monitoriza unha certa forza. En caso de que sexa demasiado forte, existe un certo límite.

3.Wsensor de seguimento de campoO robot de soldadura ten a función de seguimento automático da soldadura, detecta e axusta automaticamente a posición da tocha de soldadura durante o proceso de soldadura, de xeito que a tocha de soldadura controla a posición da soldadura, mellora a precisión da soldadura e estabilice eficazmente a calidade da soldadura.

Ademais, o robot de soldadura tamén ten sensores de vixilancia de colisións, sensores de movemento, sensores de calidade, etc. Estes sensores acompañan o traballo do robot de soldadura, melloran a velocidade de soldadura e estabilizan a calidade.