Sensores comúns para robots de soldadura

Cales son os varios sensores do robot de soldadura?

WuxiJiHoYen Automatización Industrial Co., LTD

No campo da soldadura automática, o sensor xogou un papel importante, o robot de soldadura está equipado con varios sensores, pode supervisar en tempo real o proceso de soldeo, o sensor proporciona a información de soldadura necesaria, o sistema de control e os operadores poden realizar operacións relacionadas segundo Para a información, isto reflicte a automatización correcta e soldadura intelixente, pequena maquillaxe para darlle a introdución do sensor do robot de soldadura.

O sensor do robot de soldadura divídese en sensores internos e sensores externos, os sensores internos poden supervisar o funcionamento do corpo do robot, a situación anormal dará resposta oportuna ao sistema de control, o traballo de parada de emerxencia para protexer o corpo do robot de danados, os sensores externos supervisarán a soldadura. problema de calidade, se os defectos de soldadura, o profesor de man artificial aparecerá sinal de aviso, o operador fará medidas correctoras.

Sensores comúns para robots de soldadura:

1. Sensor de visión: O sensor de visión é equivalente aos ollos do robot de soldadura, o sensor visual divídese en sensor de visión bidimensional e tridimensional pode detectar o estado de movemento das pezas, o robot axusta a postura do movemento segundo o estado de movemento do pezas;o sensor de visión tridimensional ten escáner láser de diferentes ángulos para detectar obxectos e crear imaxes tridimensionais para analizar bos movementos.

2.Msensor mecánico: sensor mecánico detecta principalmente a forza do actuador final, o sensor mecánico no efector final e a posición entre o accesorio, ao final da soldadura do conxunto do sensor, o sensor mecánico é certo control de forza, en caso de ser demasiado forte, un certo límite .

3.Wsensor de seguimento de campo: o robot de soldadura ten a función de seguimento automático da soldadura, detecta e axusta automaticamente a posición do soplete durante o proceso de soldadura, de xeito que o facho de soldeo controla a posición da soldadura, mellora a precisión da soldadura e estabiliza eficazmente a soldadura. calidade.

Ademais, o robot de soldadura tamén ten sensores de seguimento de colisións, sensores de movemento, sensores de calidade, etc. Estes sensores acompañan o traballo do robot de soldadura, melloran a velocidade de soldadura ao tempo que estabilizan a calidade.