Problemas cos robots de soldadura tradicionais
Antes da produción dun robot de soldadura tradicional, adoita ser necesario o ensino da programación, é dicir, a traxectoria de soldadura e a acción de soldadura rexístranse punto por punto a través do dispositivo de ensino e o robot de soldadura completa o traballo de soldadura preestablecido segundo a traxectoria de soldadura e a acción de soldadura ensinadas.
Os robots de soldadura convencionais poden cumprir coa soldadura xeral de elementos de aceiro regulares, pero para a enxeñaría de construción de estruturas de aceiro, debido a que o volume de enxeñaría adoita ser grande, a estrutura de soldadura é complexa e a precisión da forma e as dimensións das pezas de soldadura son elevadas, é difícil cumprir os requisitos de soldadura.
Ensino gratuíto do principio de funcionamento dun robot de soldadura
Ensino gratuíto de robots de soldadura principalmente mediante a planificación de traxectorias de soldadura BIM, realiza a programación da soldadura fóra de liña e, a través do sistema de seguimento de soldadura por posicionamento láser, segue a traxectoria de soldadura en tempo real, a compensación axusta a traxectoria de soldadura do robot, mellora a calidade da soldadura, para evitar eficazmente o uso de robots de soldadura tradicionais baixo condicións de complexas limitacións de produción de soldadura.
O robot de soldadura adopta principalmente BIM para a planificación da traxectoria de soldadura, realiza a programación da soldadura fóra de liña e rastrexa a traxectoria de soldadura en tempo real a través do sistema de seguimento de soldadura por posicionamento láser, para compensar e axustar a traxectoria de soldadura do robot e mellorar a calidade da soldadura.
Ensino gratuíto da tecnoloxía de programación fóra de liña de robots de soldadura a través da plataforma de software BIM para construír toda a escena de traballo dun entorno virtual 3D, soldando a finura dos compoñentes de aceiro para considerar a posición da soldadura, a cantidade e a forma, segundo a plataforma de software BIM, determinar a posición da soldadura, identificar o número de soldadura, a forma, planificar a ruta de soldadura do robot, establecer a velocidade da ruta e outros parámetros, e simular na plataforma de software, axustar a ruta de planificación á mellor traxectoria de movemento, xerar a transmisión do programa de soldadura do robot ao robot de soldadura.
En comparación coa programación tradicional de ensino de robots de soldadura, a programación fóra de liña ten as seguintes vantaxes:
- Pódense xerar automaticamente pistas de soldadura complexas segundo a forma dos elementos de aceiro na escena virtual
- Non precisa ensino, non ocupa o tempo de traballo do robot, a liña de produción de programación non precisa parar
- Simulación de traxectorias, detección de colisións, optimización de rutas e xeración de código posterior ao conxunto
Compensación do seguimento da soldadura por posicionamento láser
O sistema de seguimento de soldadura por posicionamento láser está composto principalmente por sensores de seguimento de soldadura, incluíndo 1 cámara CCD e 1~2 láseres semicondutores.
O láser actúa como unha fonte de luz estrutural para proxectar as raias láser na superficie da parte inferior do sensor nun ángulo específico.
A cámara observa directamente as raias inferiores do sensor.
A parte frontal da cámara usa un filtro óptico para permitir o paso do láser, pero filtra toda a outra luz, como o arco de soldadura, para garantir un posicionamento e seguimento precisos do láser.
A irradiación láser na superficie da soldadura, formando raias láser despois da lente do sensor, produce o contorno da sección de soldadura no detector fotosensible, é dicir, a imaxe da raia láser reflicte a forma da sección de soldadura.
A imaxe da franxa láser procésase no control visual para extraer os datos das características da soldadura, como as coordenadas do punto de seguimento, o espazo da soldadura, a área da sección transversal, etc.
O sistema de visión calcula a traxectoria da tocha de soldadura segundo a información da posición da soldadura e transmite os datos da traxectoria ao robot de soldadura. O robot de soldadura controla a pista de rodaxe en tempo real para garantir que a tocha de soldadura estea sempre aliñada coa soldadura.
Data de publicación: 20 de decembro de 2023