Robot de soldadura por viga en H de 9 eixes en voladizo
Configuración do sistema de soldadura por feixe en H de 9 eixes
1.CONFIGURACIÓN
| NON. | Elemento | Nome | Unidade | CANT. | Observación |
| 1 | Corpo de robot | Robot de soldadura | conxunto | 1 | BR-2010A |
| 2 | PersonalizadoCcapaces | conxunto | 1 | ||
| 3 | ControlCarmario | conxunto | 1 | ||
| 4 | Máquina de soldar | DixitalPúlceraWidade avanzadaMmáquina | conxunto | 1 | 500A, Pulso |
| 5 | Alimentador de arame | conxunto | 1 | ||
| 6 | PersonalizadoCcapaces | conxunto | 1 | ||
| 7 | Tocha de soldadura | conxunto | 1 | Refrixerado por auga con anticolisión | |
| 8 | Tanque de auga | conxunto | 1 | ||
| 9 | Estación de limpeza de tochas | conxunto | 1 | ||
| 10 | Sistema de cantilever | Carril de terra de 12 metros | conxunto | 1 | estándar 3M/6M/9M/12M ou personalizado |
| 11 | Eixo externo servo | conxunto | 1 |
| |
| 12 | Brazo en voladizo | conxunto | 1 | Eixo Y ou eixo Z | |
| 13 | Servomotor | conxunto | 1 |
| |
| 14 | PersonalizadoCcapaces | conxunto | 1 | ||
| 15 | Sistema visual | Sensor láser de liña | conxunto | 1 |
|
| 16 | Software | PC operativo | conxunto | 1 | Pantalla LCD plegable |
| 17 | IntelixenteOfuncionamentoSsistema | conxunto | 1 | Tecnoloxía Xemelga Dixital. |
2.DESCRICIÓN:
A robótica de soldadura está instalada na voladiza e pode moverse cara adiante e cara atrás (eixe Y), cara arriba e cara abaixo (eixe Z, columna), o que é axeitado para pezas de traballo grandes en lonxitude e anchura.
3. CARACTERÍSTICAS
- Admite a soldadura sen necesidade de ensino de vigas de grúa, placas de fixación, placas de correas, columnas de aceiro con soporte, vigas de diafragma, subconxuntos de envío, plataformas flotantes e outros produtos de estrutura de aceiro.
- Soporte para a xeración automática de todas as soldaduras da peza.● Adapta automaticamente os parámetros do proceso de soldadura segundo o grosor da placa● Base de datos de procesos de soldadura.
- Non é necesaria a participación manual, a clasificación automática (a traxectoria de movemento baleiro máis curta do robot), admite a planificación automática da traxectoria de movemento baleiro do robot, tamén con detección de colisións e evitación de singularidades, xeración automática da postura da tocha de soldadura e admite o cálculo automático da postura de soldadura e a postura de busca de posición.
- Tecnoloxía xemelga dixital, visualización en tempo real da traxectoria do robot in situ, tensión de soldadura, corrente, velocidade e outra información de produción.
- Pedante de ensino sen fíos, funcionamento sinxelo, as teclas físicas puras son axeitadas para o funcionamento ás cegas.
- O sensor láser ten funcións de liña de visión alta e baixa● Escaneado de alta velocidade a longa distancia (liña de visión alta) do posicionamento inicial, capaz de combinar automaticamente a peza cos modelos e identificar automaticamente o lado A/lado B e a cabeza/extremo da peza.● Posicionamento preciso a curta distancia (liña de visión alta) e corrección da posición real da soldadura para garantir a precisión da posición da soldadura
